Le Challenge Armand Vaquerin est une compétion estivale amicale de rugby à XV, d'avant-saison, organisée annuellement au mois d'août dans l'Aveyron, entre Camarès et Saint-Affrique (et parfois à Millau), par invitation de 4 à 6 clubs professionnels de Pro D2 ou du Top 16, et le plus souvent d'une ou deux équipe(s) étrangère(s).