Le Challenge Armand Vaquerin est une compétion estivale amicale de rugby à XV, d'avant-saison, organisée annuellement au mois d'août dans l'Aveyron, entre Camarès et Saint-Affrique (et parfois à Millau), par invitation de 4 à 6 clubs professionnels de Pro D2 ou du Top 16, et le plus souvent d'une ou deux équipe(s) étrangère(s).
2006 voit la participation d'un double champion d'Europe (Leicester Tigers) et d'un double vice-champion européen (le Stade français).